SD伺服驱动器说明书.doc

- -.

第一章 简 介

1．1　产品简介

　　交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广

泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最

新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率

模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。

机最高转速不同）。

★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不

同的要求。

★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。

★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。

★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★ 监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令

脉冲、电机电流、报警记录等。

★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器

的各型号电机。

　　　　　　　　　　IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A）

　　　　　　　　采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器

- - 总结

第二章 安 装

【注意】

☆　产品的储存和安装必须满足环境条件要求。

☆　产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。

☆　伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体

及易燃物侵入。

☆　伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。

☆　严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。

2．1　安装场合

◎ 伺服驱动器附近有发热设备

保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在 55℃以下。

◎ 伺服驱动器附近有振动设备

采 用 各 种 防 振 措 施 ， 保 证 伺 服 驱 动 器 不 受 振 动 影 响 ， 振 动 保 证 在

0.5g（4.9m/s

2

）以下。

◎ 伺服驱动器在恶劣环境下使用

伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及

加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器

的工作环境。

◎ 伺服驱动器附近有干扰设备

2．2　驱动器安装

注：

☆　伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。

☆　伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。

☆　不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。

1 . 安装环境

（1）防护

伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐

蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。

（2）温湿度

2、通风间隔

3、安装方法

（1）安装方式

（2）安装注意事项

4、安装尺寸