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数控系统伺服驱动优化方法
目前数控机床配置的数控系统主要有日本 FANUC 和德国 SIEMENS 系统,如何提高伺服驱动系
统的动态特性,这也是维修及调试人员必须要做的一项很重要的工作。
伺服驱动优化的目的就是让机电系统的匹配到达最正确,以获得最优的稳定性和动态性能。在数
控机床中,机电系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过切、外表质量不良等问题。尤其
在磨具加工中,对伺服驱动的优化是必须的。
数控系统伺服驱动包括 3 个反响回路,即位置回路、速度回路以及电流回路,其组成的框图如图
1 所示。最环回路反响速度最快,中间环节反响速度必须高于最外环,如果没有遵守此原那么,将会
造成震动或反响不良。
图 1 伺服系统控制回路
伺服优化的一般原那么是位置控制回路不能高于速度控制回路的反响,因此,假设要增加位置回
路增益,必须先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益,机床很容易产生振动,造成速度
指令及定位时间增加,而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能,因为系统优化是建立在
机械装配性能之上的,即不仅要确保伺服驱动的反响,而且也必须确保机械系统具备高刚性。
以日本 FANUC0iC 系统为例,详细讲解伺服驱动优化过程。主要过程在伺服调整画面进展优化
调整,画面如图 2 所示。
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