雅马哈-RCX340_编程手册.pdf

雅马哈RCX340编程手册 雅马哈RCX340编程手册是雅马哈机器人控制器RCX340的编程指南。该手册提供了详细的编程指南，包括机器人程序命令、变量、表达式、多任务、机器人语言等方面的知识点。 编程基础知识 在RCX340编程手册中，编程基础知识是指编程的基本概念和方法论。该部分内容包括： 1. 编程的记述方法：介绍编程的基本概念和方法论，包括编程的目的、编程的步骤、编程的优点等。 2. 字符：介绍字符的概念和使用方法，包括字符的类型、字符的操作等。 3. 程序基础知识：介绍程序的基本概念和方法论，包括程序的结构、程序的执行、程序的调试等。 4. 程序名：介绍程序名的概念和使用方法，包括程序名的类型、程序名的操作等。 变量 在RCX340编程手册中，变量是指在编程中使用的变量，包括用户变量和系统变量。该部分内容包括： 1. 变量的概念：介绍变量的概念和使用方法，包括变量的类型、变量的操作等。 2. 用户变量和系统变量：介绍用户变量和系统变量的概念和使用方法，包括变量的类型、变量的操作等。 3. 变量名：介绍变量名的概念和使用方法，包括变量名的类型、变量名的操作等。 4. 变量类型：介绍变量类型的概念和使用方法，包括数值型、字符型等。 表达式与运算 在RCX340编程手册中，表达式与运算是指在编程中使用的表达式和运算符。该部分内容包括： 1. 算术运算：介绍算术运算的概念和使用方法，包括加减乘除等运算符。 2. 关系运算符：介绍关系运算符的概念和使用方法，包括等于、不等于、大于、小于等运算符。 3. 逻辑运算符：介绍逻辑运算符的概念和使用方法，包括与、或、非等运算符。 4. 字符串运算：介绍字符串运算的概念和使用方法，包括字符串的联结、字符串的比较等。 多台机器人控制 在RCX340编程手册中，多台机器人控制是指在编程中使用的多台机器人控制命令。该部分内容包括： 1. 机器人指定命令一览表：介绍机器人指定命令的概念和使用方法，包括机器人指定命令的类型、机器人指定命令的操作等。 2. 机器人控制命令：介绍机器人控制命令的概念和使用方法，包括机器人控制命令的类型、机器人控制命令的操作等。 多任务 在RCX340编程手册中，多任务是指在编程中使用的多任务控制命令。该部分内容包括： 1. 任务的定义：介绍任务的概念和使用方法，包括任务的类型、任务的操作等。 2. 任务的状态与变化：介绍任务的状态和变化的概念和使用方法，包括任务的启动、任务的排程、任务的等待条件等。 3. 多任务程序示例：介绍多任务程序的概念和使用方法，包括多任务程序的类型、多任务程序的操作等。 机器人语言一览表 在RCX340编程手册中，机器人语言一览表是指在编程中使用的机器人语言命令。该部分内容包括： 1. 机器人语言一览表的查看方法：介绍机器人语言一览表的查看方法，包括按字母顺序、按功能等。 2. 函数：介绍机器人语言命令的概念和使用方法，包括函数的类型、函数的操作等。 雅马哈RCX340编程手册提供了详细的编程指南，涵盖了编程基础知识、变量、表达式与运算、多台机器人控制、多任务、机器人语言等方面的知识点，为机器人控制器RCX340的编程提供了有价值的参考资源。