RCX340编程手册.pdf

"RCX340编程手册.pdf" RCX340编程手册是YAMAHA机器人控制器RCX340的编程手册，该手册提供了关于RCX340的机器人程序命令、变量、表达式、多任务等方面的详细知识点。 1. 编程的记述方法 编程的记述方法是指使用RCX340编程手册中提供的命令和语句来编写机器人程序。该手册提供了关于编程的基础知识，包括字符、程序名、标识符、LABEL语句、注释、命令语句格式等。 2. 常量 常量是指在程序中不变的值，RCX340编程手册中提供了关于常量的详细知识点，包括数值型常量、实数型常量、字符型常量等。 3. 变量 变量是指在程序中可以改变的值，RCX340编程手册中提供了关于变量的详细知识点，包括用户变量、系统变量、变量名、变量类型、数组、赋值、类型转换等。 4. 表达式与运算 表达式与运算是指在程序中使用算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等来进行计算的操作。RCX340编程手册中提供了关于表达式与运算的详细知识点，包括算术运算、字符串运算、坐标点数据的类型等。 5. 多台机器人控制 多台机器人控制是指使用RCX340编程手册中提供的命令来控制多台机器人的操作。该手册提供了关于多台机器人控制的详细知识点，包括机器人指定命令一览表等。 6. 多任务 多任务是指在程序中同时执行多个任务的操作，RCX340编程手册中提供了关于多任务的详细知识点，包括任务的定义、任务的状态与变化、任务的启动、任务的排程等。 7. 机器人语言一览表 机器人语言一览表是指RCX340编程手册中提供的机器人语言命令的列表，该列表提供了关于机器人语言的详细知识点，包括函数、按字母顺序、按功能等。 RCX340编程手册提供了关于RCX340的机器人程序命令、变量、表达式、多任务等方面的详细知识点，是一份非常有价值的参考手册。