C ONTENTS
RCX 3 Series
用户手册
T-3T-2
9. 制动器电源的连接RCX340 3-15
9.1 使用电源 3-15
9.2 电源连接器的接线作业 3-15
10. 处理和安装电缆时的注意事项 3-16
10.1 接线方法 3-16
10.2 误动作防止对策 3-17
11. 控制器的动作确认 3-18
11.1 控制器的接线操作 3-18
11.2 动作确认用紧急停止电路的接线示例 3-19
11.3 动作确认 3-19
第 4 章 输入输出接口
1. 输入输出接口概要 4-1
1.1 ID 设置 4-2
1.2 使用电源 4-2
1.3 电源连接器的接线作业 4-3
1.4 连接器的输入输出信号表 4-4
1.4.1 标准规格输入输出连接器信号表 4-4
1.4.2 扩展规格输入输出连接器信号表 4-5
1.5 连接器的针脚排列表 4-6
1.5.1 标准规格输入输出连接器 4-6
1.5.2 扩展规格输入输出连接器 4-6
1.6 连接器端子号码 4-7
1.7 输入信号的连接例 4-8
1.8 输出信号的连接例 4-9
1.9 专用输入信号的含义 4-10
1.10 专用输出信号的含义 4-12
1.11 专用输入输出信号的时序图 4-13
1.11.1在控制器电源接通时伺服 ON 4-13
1.11.2控制器的紧急停止和伺服上电的恢复 4-14
1.11.3原点复归 4-15
1.11.4程序复位与程序执行 4-16
1.11.5通过程序停止执行停止 4-17
1.12 通用输入输出信号 4-18
1.12.1通用输入信号 4-18
