C ONTENTS
RCX340
用户手册
T-1
安全指南
1. 关于安全 S-1
2. 本书中安全标示 S-2
3. 警告标贴 S-3
3.1 警告标贴 S-3
3.1.1主机(机器人、控制器)上的警告显示内容 S-3
3.1.2关于附属的警告标贴 S-7
3.2 警告标记 S-8
4. 机器人生命周期中各阶段的重要注意事项 S-9
4.1 机器人与控制器的整体注意事项 S-9
4.2 关于线性传送带模块的重要注意事项 S-9
4.3 设计 S-10
4.3.1机器人相关注意事项 S-10
4.3.2机器人控制器相关注意事项 S-11
4.4 搬运与安装 S-11
4.4.1机器人主机相关注意事项 S-11
4.4.2机器人控制器相关注意事项 S-12
4.5. 安全对策 S-14
4.5.1安全对策 S-14
4.5.2安全防护栏的设置 S-15
4.6 运行 S-16
4.6.1试运行 S-16
4.6.2自动运行 S-18
4.6.3运行时的注意 S-18
4.7 点检维护 S-20
4.7.1作业前 S-20
4.7.2作业注意事项 S-21
4.8 废弃 S-22
5. 机器人夹到人体时的处理方法 S-23
6. 强力磁场相关注意 S-23
7. 为了安全使用 S-24
7.1 关于可动范围 S-24
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