操作手册
RCX340
CPR8149100
C134
Ver. 1.00
YAMAHA 4 轴机器人控制器
RCX340
目录
RCX340
操作手册
T- 1
安全指南
1. 关于安全 S-1
2. 本书中安全标示 S-2
3. 警告标贴 S-3
3.1 警告标贴 S-3
3.1.1 主机(机器人、控制器)上的警告显示内容 S-3
3.1.2 关于附属的警告标贴 S-7
3.2 警告标记 S-8
4. 机器人生命周期中各阶段的重要注意事项 S-9
4.1 机器人与控制器的整体注意事项 S-9
4.2 关于线性传送带模块的重要注意事项 S-9
4.3 设计 S-10
4.3.1 机器人相关注意事项 S-10
4.3.2 机器人控制器相关注意事项 S-11
4.4 搬运与安装 S-11
4.4.1 机器人主机相关注意事项 S-11
4.4.2 机器人控制器相关注意事项 S-12
4.5. 安全对策 S-14
4.5.1 安全对策 S-14
4.5.2 安全防护栏的设置 S-15
4.6 运行 S-16
4.6.1 试运行 S-16
4.6.2 自动运行 S-18
4.6.3 运行时的注意 S-18
4.7 点检维护 S-20
4.7.1 作业前 S-20
4.7.2 作业注意事项 S-21
4.8 废弃 S-22
5. 机器人夹到人体时的处理方法 S-23
6. 强力磁场相关注意 S-23
7. 为了安全使用 S-24
7.1 关于可动范围 S-24
目录
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操作手册
T- 2
7.2. 机器人的保护功能 S-25
7.3 关于剩余风险 S-26
7.4 针对工业机器人作业者的特别教育 S-26
保修
在阅读本书之前
前言 i
关于操作手册的构成 i
关于本书 ii
关于本书中的手持编程器画面显示 ii
RCX340 功能概要 iii
在使用控制器之前(请务必阅读) iv
第 1 章 为了安全使用
1. 人员被机器人夹住时的处理方法 1-1
2. 紧急停止 1-3
2.1 紧急停止的解除以及警报复位 1-3
3. 接通电源 (ON)的步骤 1-5
4. 使用环境 1-6
第 2 章 概要
1. 操作概要 2-1
2. 控制器概要 2-2
2.1 与外部设备相连的连接器 2-2
2.2 7 段 LED 显示功能 2-3
3. 手持编程器概要 2-5
3.1 各部位名称与功能 2-5
3.2 与控制器的连接 2-6
3.3 关于画面构成 2-7
目录
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操作手册
T- 3
4. 操作键 2-8
4.1 操作键的排列 2-8
4.2 按键操作的概要 2-9
4.3 功能键的说明 2-10
4.4 控制键的说明 2-11
4.5 数据键的说明 2-12
4.6 其它按键 2-12
5. 层级构成 2-13
5.1 基本层级 2-13
5.2 快捷菜单 2-14
5.3 层级与选择 2-17
第 3 章 操作
1. 伺服操作 3-1
1.1 解除紧急停止、清除警报 3-1
1.2 马达电源及伺服的开启 / 关闭 3-2
2. 手动操作 3-4
2.1 手动移动 3-6
2.1.1 原点复归状态下的手动移动 3-6
2.1.2 未原点复归状态下的手动移动 3-9
2.2 切换显示单位 3-9
2.3 更改手动移动速度 3-10
2.4 更改微动量 3-10
2.5 通过点位数据的示教进行输入 3-11
2.6 点位显示的跳转 3-12
3. 点位跟踪 3-13
3.1 PTP 移动 3-14
3.2 直线插补移动 3-16
3.3 速度设置 3-18
3.4 切换显示单位 3-18
3.5 点位显示的跳转 3-18
4. 自动运行 3-19
4.1 执行自动运行 3-21
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