辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制

辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件 ADAMS / Car 建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型