机器人控制器行业研究：人形机器人行动之脑，全球本体厂商必争之地.docx
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2023-12-09
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机器人控制器行业研究：人形机器
人行动之脑，全球本体厂商必争之
地
1. 控制器：人形机器人之“大脑&小脑”
1.1 控制器：人形机器人核心基础
人形机器人控制器框架通常包括感知、语音交互、运动控制等层面。1）
视觉感知层： 由硬件传感器，算法软件组成，实现识别、3D 建模、定
位导航等功能；2）运动控制层： 由触觉传感器、运动控制器等硬件及
复杂的运动控制算法组成，对机器人的步态和操作行为进行实时控制；
3）交互算法层：包括语音识别、情感识别、自然语言和文本输出等。
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