非线性方程的无味卡尔曼滤波，UKF

很标准的无味卡尔曼滤波，UKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5 x + (25 * x / (1 + x^2)) + 8 * cos(1.2*(t-1)) y = (x^2 / 20)的UKF的用法。简单实用，有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。