无迹卡尔曼滤波UKF实现2D目标跟踪 代码肯定能运行且有结果,可开发性强, 如果有问题可联系WX:ZB823618313 算法:标准的无迹卡尔曼滤波 仿真场景:二维目标,CV模型 传感器类型:主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 仿真结果:二维跟踪轨迹,各维度跟踪轨迹,跟踪误差误差,各个维度跟踪误差)。 仿真参数设置:见下面链接的里面又给 仿真结果可以先看下面链接博客, 对应的仿真模型及参数设置见无迹卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置,见博文《无迹卡尔曼滤波UKF—目标跟踪中的应用(仿真部分)》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115390660
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
前往页