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自动控制原理:第五章 根轨迹分析法2
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自动控制原理:第五章 根轨迹分析法2
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自动控制原理:第五章 根轨迹分析法2.ppt
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根轨迹分析法——自动控制理论
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根轨迹分析法 电气自动化专业学习必须法 根轨迹 自动控制 分析 法则 自动控制理论
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根轨迹习题快来下载吧,希望能对学习自动控制原理的朋友 有帮助!是ppt格式的,方便浏览与上课借鉴使用!
自动控制原理 第五章习题
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这是一张比较好的 习题集 充分的终结了知识点
自动控制原理:第五章 根轨迹分析法1
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自动控制原理(薛安克)
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自动控制原理ppt细致讲解 薛安克 第一章 绪论 第二章 线性系统的数学描述 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率响应法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 数字控制系统分析基础 第八章 ...
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自动控制根轨迹法, 根轨迹原理说明
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自动控制根轨迹法,所谓根轨迹就是指当系统中某个参量由零到无穷大变化时,其闭环特征根(极点)在s平面上移动的轨迹。
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自动控制原理 根轨迹法 Matlab
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自动控制原理 根轨迹法 Matlab
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清华大学《控制工程基础》的根轨迹这一节的ppt,可以说是比较清晰易懂和详细了,感兴趣和需要的小伙伴可以下载。
自动控制理论 讲稿 完整版 计划授课85学时,其中10学时用于实验。
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自动控制原理是自动化类专业基础课,是自动... 第四章 根轨迹分析法:常规根轨迹、特殊根轨迹 第五章 频域分析法:频率特性、频域指标、频域分析 第六章 系统综合与校正 第七章 非线性系统与分析 第八章 采样控制系
自控答案自动控制原理》(第5版)系《自动控制原理》第五版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。
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《自动控制原理》(第5版)系《自动控制原理》第五版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 《自动...
自动控制原理习题解析(第二版)配套胡寿松 第六版 课后习题答案解答
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第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 非线性控制系统分析 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 第十章 动态系统的最优控制方法 参考文献
自动控制原理简明讲义1-3
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三大分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法. (2)第二阶段。时间为本世纪60~70年代,称为“现代控制理论”时期。 (3)第三阶段。时间为本世纪70年代末至今。70年代末,控制理论向着“智能控制”方向发展...
《自动控制原理》电子教案
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《自动控制原理》电子教案 ppt格式 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析法 第四章根轨迹法 第五章频率法分析 第六章 自动化控制系统的校正 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 ...
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北航自动控制原理 根轨迹
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高阶系统的特征根及系统的动态响应过承诺的解析异常困难,于是根据开环传递函数与闭环传递函数的必然联系,由开环传递函数求解闭环传递函数的根。
自动控制原理答案第五章
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自动控制原理答案第五章,以及难点,重点分析~!
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比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法 、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论 、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题 ,进行了比较详细的讨论;在非线性...
自动控制原理课件-刘明俊
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第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 时域分析 第四章 根轨迹 第五章 频率响应法 第六章 控制系统补偿与综合
自动控制原理胡寿松
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答案是分章节,讲解详细实用。 第一章 自动控制一般概念 第二章 控制系统数学模型 第三章 线性系统时域分析 ...第五章 线性系统频域分析法 第六章 系统校正与综合 第七章 现行离散系统的分析与校正
王建辉-自动控制原理(国家精品课程教材)
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第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析 5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态...
自动控制原理第五版 胡寿松 课件
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自动控制原理第五版中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性...
第五章
根轨迹分析法
第四章改善系统性能
的做
法有何缺点?
本章主要内容
)
(
s
R
)
(
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Y
s
K
1
1
2
2
s
T
K
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K
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(
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s
三阶以上的、结
构复杂的系统,
应如何分析?
第五章 根轨迹分析法
三、四章方法(劳斯判据、时域方法)的缺点:
针对闭环系统;
为方便计算需要近似为低阶系统。
分析、设计最好能直接针对开环系统
,例如,可调参数改变如
何影响系统的动态性能。
)
(
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Y
)
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例
5-9
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D
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Y
L
响应
y(t)
的特征决定于极点
-p
i
及其重数。
Y(s)
的分母
4.6
节已经给出了按开环传递函数判断闭环系统稳态精度的方法:
开环传递函数包含积分环节个数可以判断系统型次。
?如何根据开
环传递函数估计闭
环系统动态性能?
5.2
根轨迹的基本概念
例
5-1
5)
-
(5
0
4
2
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K
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s
特征
方程:
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闭环特征根:
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)
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g
K
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K
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T
s
R
s
Y
改变
K
对闭环系统
动态性能
的影响?
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