自动控制原理课件：第三章 根轨迹分析.pdf
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2022-06-15
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控制系统的根轨迹
控制系统的稳定性，由闭环极点唯一确定。而控制系统的过渡过
程的基本特征，则与其闭环极点与零点在 S 平面上分布的位置相关。
完成系统的性能研究，需解决的问题：
闭环极点与零点的分布
研究系统某些参数变换对系统性能的影响。
问题的提出: 当系统的特征方程为高阶代数方程时，研究某个参数
变换对系统的零、极点分布的影响情况。
解决方法: 根轨迹方法。
根轨迹方法: 就是利用已知系统的开环传递函数的零、极点分布分
情况，研究某个或某些系统参数的变换对控制系统闭环传递函数极点
分布的影响的一种图解方法。
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