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自动控制原理：第五章 根轨迹分析法2.ppt
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自动控制原理：第五章 根轨迹分析法2.ppt
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第五章
根轨迹分析法
第四章改善系统性能
的做
法有何缺点？
本章主要内容
)
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三阶以上的、结
构复杂的系统，
应如何分析？
第五章 根轨迹分析法
三、四章方法（劳斯判据、时域方法）的缺点：
针对闭环系统；
为方便计算需要近似为低阶系统。
分析、设计最好能直接针对开环系统
，例如，可调参数改变如
何影响系统的动态性能。
)
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s
Y
L
响应
y(t)
的特征决定于极点
-p
i
及其重数。
Y(s)
的分母
4.6
节已经给出了按开环传递函数判断闭环系统稳态精度的方法：
开环传递函数包含积分环节个数可以判断系统型次。
？如何根据开
环传递函数估计闭
环系统动态性能？
5.2
根轨迹的基本概念
例
5-1
5)
-
(5
0
4
2
g
K
s
s
特征
方程：
5)
-
(5
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2
2
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16
4
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g
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K
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K
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Y
改变
K
对闭环系统
动态性能
的影响？
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