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线性控制系统的设计PPT学习教案.pptx
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会计学
1
线性控制系统的设
计
6.1
引言
常用校正方案
校正在控制系统设计
中常用补
偿
compensation
这个词
。
常用的校正方案有串
联、反馈、
PID
和前馈四种。
第
1
页
/
共
1
1
页
器
制
控
象
对
制
控
输入
输出
比较
测量
6.1
引言
(
a
)串联
(
b
)局部反馈
(
c
)串联(
PID
) (
d
)前馈
第
2
页
/
共
1
1
页
)
(
a
)
(
b
)
(
1
s
G
)
(
2
s
G
)
(
s
H
)
(
s
R
)
(
s
C
)
(
s
G
c
)
(
s
G
)
(
s
H
)
(
s
R
)
(
s
C
)
(
s
G
c
)
(
c
)
(
1
s
G
)
(
2
s
G
)
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s
H
)
(
s
R
)
(
s
C
)
(
d
PID
)
(
s
G
)
(
s
H
)
(
s
R
)
(
s
C
(
)
f
G
s
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