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非线性控制系统的稳定性PPT学习教案.pptx
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会计学
1
非线性控制系
统的稳定性
概述
(
1
)实际控制系统在某种
程度上都具有非
线性,所谓线性系统是在实
际系统中,忽略了
非线性因素后的理想模型。
(
2
)若系统的非线性特性
y
=
f
(
x
)
在工作
点附近能展开台劳级数,忽
略变量增量的高次
项,仅取变量增量的一次项
,则函数增量与变
量增量之间是线性关系。此
时,系统可近似成
线性系统。若
y
=
f
(
x
)
在工作点附近不能展
开成台劳级数,则称
y
=
f
(
x
)
为本质非线性,
这样的系统只能按非线性系
统理论来进行分析。
第
1
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1
1
页
9.1
控制系统的非线性
特性
9.1.1
典型的非线性特性
(
1
)饱和特性
系统存在饱和特性的元件
时,过渡过程时间的增加和稳
态误差的加大
但在某些自动控制系统中饱
和特性能够起到抑制系统振荡
的作用。
在自动调速系统中,常人为
地引入饱和特性,以限制电动
机的最大电流。
第
2
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