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控制系统李亚普诺夫稳定性PPT学习教案.pptx
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控制系统李亚普诺夫稳定性PPT学习教案.pptx
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会计学
1
控制系统李亚普
诺夫稳定性
§3.1
李亚普诺夫第二法的概述
一、物理基础
一个自动控制系统要能正常工作,必须首先是
一个稳定的系统,即当系统受到外界干扰后,显然
它的平衡状态被破坏,但在外扰去掉以后,它仍有
能力自动地在平衡状态下继续工作,系统的这种性
能,通常叫做
稳定性
,它是系统的一个动态属性。
第
2
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第
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举例说明:
1.
电
压
自
动
调
节
系
统
--
保
持
电
机
电
压
恒
定
2.
电
机
自
动
调
速
系
统
--
保
持
电
机
转
速
一
定
3.
火箭飞行系统
--
保持航向为
一定
具有稳定性的系统
称为
稳定系
统
。
不具有稳定性的系
统称为
不稳
定系统
。
第
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页
稳定性概念
系统的稳定性
--
系统在受到外界
干扰后,系统偏差量(
被调量偏
离平衡位置的数值)过
渡过程的
收敛性,
用数学
方
法表
示
就是
:
第
4
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页
l
im
t
x
t
现代控制理论的优点
线性定常系统稳定性判断
—
1.
劳斯
-
赫尔维茨判
剧
2.
奈奎斯特稳
定判剧
现代控制系
统
—
结构复杂,
非线性
或时变
,
上
述稳定判剧难
以胜任
;
通
用的方法是李
亚普诺夫
第二法
.
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