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步进电机结构及工作原理PPT课件PPT学习教案.pptx
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会计学
1
步进电机结构及
工作原理
PPT
课件
以反应式为例说明步进电机的结构和工作原理
通常按励磁方式分为三大类:
1
)反应式:
转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小齿、步距角小。
2
)永磁式:
转子为永磁材料,转子的极数
=
每相定子极数,不开小齿,
步距角较大,力矩较大
3
)感应子式
(
混合式
)
:
转子为永磁式、两段,开小齿,转矩大、动态性能好、步距
角小,但结构复杂,成本较高。
步进电动机的种类
13.7
步进电动机
第
1
页
/
共
24
页
步
进
电
机
主
要
由
两
部
分
构
成
:
定
子
和
转
子
,
它
们
均
由
磁
性
材
料
构
成
。
以三相为例其定子和转子上分别有六个、四个磁极 。
定子
转
子
定子绕组
13.7.
1
步进电动机结构
13.7
步进电动机
步进电动机结构简图
第
2
页
/
共
24
页
步进电机内部结构
13.7
步进电动机
第
3
页
/
共
24
页
定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组
成一相。
注意:
这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机
通的是直流电脉冲,这主要是指线路的联接和组数的区别。
A
B
C
定子
转子
I
A
I
B
I
C
13.7
步进电动机
第
4
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共
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页
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