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步进电机步进电机的工作原理PPT课件PPT学习教案.pptx
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会计学
1
步进电机步进
电机的工作原理
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第一节 概述
第二节 伺服系统速度控制
第三节 伺服系统位置控制
西南科技大学品牌课程
第五章 伺服系统
第
1
页
/
共
30
页
西南科技大学品牌课程
伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控
制系统。伺服系统是连接数控系统与数控设备的枢纽,它
的性能是影响数控设备精度、稳定性、可靠性、加工效率
以及价格等方面的重要因素。
1
、伺服系统的特点和要求
特点
:
(
1
)伺服
系统的运动来源与偏差信号
(
2
)伺服
系统具有负反馈回路
(
3
)伺服
运动始终处于过渡过程状态
(
4
)伺服
系统具有力
(
转矩
)
的放大作用
第一节 概述
第
2
页
/
共
30
页
西南科技大学品牌课程
数控机床对伺服系统的要求:
(1)
位置精度高
(2)
调速范围宽
(3)
快速响应
(4)
稳定性好
(5)
低速大转矩
2
、伺服系统的组成
常用的伺服系统有电气伺服系统和液压伺服系统。
数控伺服系统由伺服电机,驱动系统,速度检测
器,位置检测器以及位置比较电路组成。
驱动系统包括从给定值输入到伺服电机或液动机的
输出,即伺服电机及其驱动部分。
第
3
页
/
共
30
页
西南科技大学品牌课程
主轴伺服系统一般为速度控制系统,除具有
上述的一般要求外,还应具有以下控制功能:
(1)
准停控制
(2)
主轴与进给驱动同步控制
(3)
分度控制
3
、伺服系统的分类
按调节理论分类
(1)
开环伺服系统
(2)
闭环伺服系统
(3)
半闭环系统
第
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