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步进电机及其控制系统PPT课件PPT学习教案.pptx
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步进电机及其控制系统PPT课件PPT学习教案.pptx
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会计学
1
步进电机及其控
制系统
PPT
课件
特点
:
(1)
来一个脉冲,转一个步距角。
(2)
控制脉冲频率,可控制电机转速。
(3)
改变脉冲顺序,可改变转动方向。
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲
信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉
冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段
距离。
13.1
步进电动机结构与工作原理
第
1
页
/
共
25
页
区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反
应式步进电机的转子上没有励磁线圈。
种类:
励磁式
和
反应式
两种。
下面以反应式步进电机为例说明步进
电机的
结构和工作原理。
13.1
步进电动机结构与工作原理
第
2
页
/
共
25
页
步进电动机的工作原理
给
A
相
绕
组
通
电
时
,
转
子
位
置
如
图
(
a
)
,
转
子
齿
偏
离
定
子
齿
一
个
角
度
。
由
于
励
磁
磁
通
力
图
沿
磁
阻
最
小
路
径
通
过
,
因
此
对
转
子
产
生
电
磁
吸
力
,
迫
使
转
子
齿
转
动
,
当
转
子
转
到
与
定
子
齿
对
齐
位
置
时
(
图
b)
,
因转子
只受径
向
力
而
无
切
线
力
,
故
转
矩
为
零
,
转
子
被
锁
定
在
这
个
位
置
上
。
由
此
可
见
:
错
齿
是
助
使
步进电机旋转的根本原因。
第
3
页
/
共
25
页
三相反应式步进电动机的原理结构图如下:
A
B
C
I
A
I
B
I
C
定子内圆周
均匀分布着六个
磁极,磁极上有
励磁绕组,每两
个相对的绕组组
成一相。转子有
四个齿。
定子
转子
第
4
页
/
共
25
页
剩余24页未读,
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