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步进电机PPT学习教案.pptx
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步进电机PPT学习教案.pptx
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会计学
1
步进电机
2
11.3
步进电机的矩角特性和静
态转矩
1.
基本概念
1
)静止工作
状态
电机在静止工作状
态(单相通电)
下,所受的电磁力
矩——静态力矩
T
。
在电磁吸力作用
下,转子保持在某
一固定位置不动
的状态——静止工作状态。
2
)静态力矩
A
A
/
B
C
B
/
C
/
1
2
3
4
当定子磁极轴线
与转子凸齿轴线完
全对齐:
磁吸力最大,静
力矩为零
T = 0
;
第
1
页
/
共
24
页
3
11.3
步进电机的矩角特性和静
态转矩
1.
基本概念
1
)静止工作
状态
电机在静止工作状
态(单相通电)
下,所受的电磁力
矩——静态力矩
T
。
在电磁吸力作用
下,转子保持在某
一固定位置不动
的状态——静止工作状态。
2
)静态力矩
A
A
/
B
C
B
/
C
/
1
2
3
4
A
A
/
B
C
B
/
C
/
1
2
3
4
e
当定子磁极轴线
与转子凸齿轴线偏
离一个角度
e
:静力矩
T >0
第
2
页
/
共
24
页
4
11.3
步进电机的矩角特性和静
态转矩
失调角:
定子磁极轴线
与转子齿轴线偏离
的角度
e
A
A
/
B
C
B
/
C
/
1
2
3
4
1.
基本概念
3
)失调角与矩角特性
A
A
/
B
C
B
/
C
/
1
2
3
4
e
矩角特性:
步进电机静态力矩
T
随协调角
e
的变化规律
第
3
页
/
共
24
页
(
)
e
T
f
5
11.3
步进电机的矩角特性和静
态转矩
机械角
——转子齿
极转过的几何角
度;
电角度
e
——
转子齿极机械转角对应的电
磁场
B
转角;
电磁场
B
转过
360
0
→
转子转过一个齿距角:
A
A
/
B
C
B
/
C
/
1
2
3
4
1.
基本概念
4
)电角度与机械角
完成一次通电
循环:
A-B-C-A
例如:三相电机单
拍运行
转子的一个机械
齿距角
t
,对应的
电
角度为
360
0
或
2
,即
te
=2
第
4
页
/
共
24
页
0
360
t
R
Z
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