四 . 步进电机的主要特性:
(一) 步距角和步距误差:
转子每步转过的空间机械角度,即步距角 β 为
β=360°/Z*N
其中 Z- 转子齿数, N- 运行拍数。
步进电机每走一步,转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距误
差。连续走若干步时,上述误差形成累积值。转子转过一圈后,回至
上一转的稳定位置,因此步进电机步距的误差不会长期积累。步进电
机步距的积累误差,是指一转范围内步距积累误差的最大值,步距误
差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误差
和积累误差的主要因素有 : 齿与磁极的分度精度;铁心迭压及装配精
度;各相矩角特性之间差别的大小;气隙的不均匀程度等。
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