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步进电机工作原理及实现PPT学习教案.pptx
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步进电机工作原理及实现PPT学习教案.pptx
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基于fpga的图像识别与跟踪系统的说明文档,对基于fpga的图像识别与跟踪系统的设计做了比较详尽的说明。
会计学
1
步进电机工作
原理及实现
4
.
4
.
1
步进电机工作原理
1.
步进电机
(
1
)是一个数字/角度转换器,
也是一个串行的数/模转换器。
(
2
)是过程控制及仪表中的主要控制元件。
(
3
)广泛用于定位系统
2.
概念:
(
1
)步进电机旋转的根本原因:错齿。
(
2
)术语:齿距角
步距角
(
3
)通电一周,转子转过一个齿距角,
N
为几,一个齿距角分几步走完。
微机控制技术
第
1
页
/
共
29
页
4
.
4
.
2
步进电机控制系统
原理
微机控制技术
图
4
—
41
步进电机控制系统的组成
p129
第
2
页
/
共
29
页
4
.
4
.
2
步进电机控制系统
原理
(
1
)步进控制器
①
包括:缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及
正、反转向控制门等。
②
作用
:
把输入脉冲转换成环型脉冲,以控制步进电机的转向。
③
采用计算机控制系统,由软件代替步进控制器。
优点:线路简化,降低成本降低,可靠性提高。
灵活改变步进电机的控制方案,使用起来很方便。
(
2
)功率放大器
把环型脉冲放大,以驱动步进电机转动。
微机控制技术
第
3
页
/
共
29
页
4
.
4
.
2
步进电机控制系统
原理
图
4
—
42
用微型机控制步进电机原理系统图
p130
微机控制技术
第
4
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页
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