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单自由机械系统动力学PPT学习教案.pptx
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会计学
1
单自由机械系
统动力学
2
2.2
驱动力和工作阻力
2.2.1
系统受力
主要受力有:驱动力、惯性力、工作阻力、介质阻力、重力和摩擦
阻力等。
驱动力:原动机产生的力,做正功。
驱动力的变化规律为:1)常数;2)是位移的函数;3)是速度
的函数。
工作阻力:工作构件的阻力,做负功。
工作阻力的变化规律为:1)常数;2)是位移的函数;3)是速
度的函数;4)是时间的函数。
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2
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第
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3
2.2.2
原动机的机械特性
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第
2
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共
82
页
4
第
4
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82
页
第
3
页
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82
页
5
2.3
单自由度系统等效
力学模型
对单自由度系统,可以采用理论力学方法,对系统各
个构件列方程组求解,但是,由于系统构件比较多,效
率比较低。
工程上一般采用等效力学模型。
过程如下:
(
1
)选取等效构件,通常选主动构件为等效构件;
(
2
)计算等效力,根据做功相等的原则进行;
(
3
)计算等效质量,根据动能相等的原则,将各个构
件向等效构件进行等效;
(
4
)对等效构件列运动方程;
(
5
)解方程。
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