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机械系统动力学1PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械系统动力学
1
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等效质量
/
转动惯量
动能不变
等效质量
等效转动惯量
定轴转动
直线运动
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v
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)
(
)
(
注意事项:
系统动能的计算:构件质心处的速度
和相对质心的转动惯量
等效质量
/
转动惯量是一个假想质量
/
转动惯量;
等效质量
/
转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关,而且与各
构
件相对于等效构件的传速比平方有关;
等效质量
/
转动惯量与机械系统驱动构件的真实速度无关。
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si
v
si
J
例
:
1
)列出曲柄中点和连杆中点沿 轴方向的速度以及
的表达式。
2
)如果已知
,写出工作阻力
转化到曲柄上的等效力矩。
3
)若曲柄对
A
的转动惯量为
,连杆对其质心的转动惯量 为
,
以曲柄为等效构件 ,试计算等效转动惯量。
Hints
:可以先列出
各点的坐标
,然后求导
得各点的速
度。
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,
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