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机械系统动力学讲解PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械系统动力学讲
解
12.1
作用在机械上
的力及机械的运转过程
12.1.
1
作用在机械上的力
忽略构件重力及运动副中的摩擦力,作用在机械上的力可分为:
工作阻力
驱动力
都是变化的
机器运行速度是变化的
运动副中
产生附加的动压
力; 机械振动
;
降低机械
的寿命、效率和
工作可靠性;
本章主要研究两个问题:
1
.
解决如何确定机械真实的运动规律;
2
.
研究如何对机械运转速度的波动进行调节;
第
1
页
/
共
40
页
12.1
作用在机械上
的力及机械的运转过程
12.1.
1
作用在机械上的力
工作阻力:机械工作时需克服的工作负荷;
变化规律取决于机械的工艺特点;
近似为常数
(
如车床、起重机
)
执行构件位置的函数
(
如曲柄压力机
)
执行构件速度的函数
(
如鼓风机、搅拌机
)
是时间的函数
(
揉面机
)
电动机的机械
特性
驱动力:驱使原动件运动的力;
变化规律取决于原动机的机械特
性
内燃机:驱动力是活塞位置的函数;
电动机:驱动力是转子角速度的函
数;
第
2
页
/
共
40
页
12.1
作用在机械上
的力及机械的运转过程
12.1.
2
机械的运转过程及特征
机械系统运转过程可分为三个阶段
(1)
启动阶段
原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程;
(2)
稳定运转阶段
原动件速度保持常数或在平均工作速度上下作周期性速度波
动;
(3)
停车阶段
原动件速度从正常工作速度值下降到零;
机械的过渡过程
启动阶段
停车阶段
本章主要研究
稳定运转阶段
第
3
页
/
共
40
页
12.1
作用在机械上
的力及机械的运转过程
12.1.
2
机械的运转过程及特征
能量守恒定律
作用在机械系统上的力在任一时间间隔内所作的功,应等于机械系
统动能的增量;
即:
W
d
-(W
r
+W
f
)=W
d
-
W
c
=E
2
-E
1
W
d
驱动力所作的功;
W
r
和
W
f
分别为克服工作阻力和有害阻力所需要的功;
总耗功
W
c
=W
r
+W
f
E
2
和
E
1
机械系统在该时间间隔开始和结束时的动能;
启 动
动能增加
W
d
-
W
c
=
E
2
-
E
1
>0
稳定运行
匀速运转:速度为常数;
变速稳定运转:每个运动周期的始末速度相同;
W
d
-
W
c
=
E
2
-
E
1
=0
停 车
动能逐渐减少
W
d
-
W
c
=
E
2
-
E
1
<0
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