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机械系统设计PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械系统设计
(2)
快速响应性
即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定
的任务之间的时间间隔短,这样控制系统才能及
时根据机械系统的运行状态信息,下达指令,使
其准确地完成任务。
(3)
良好的稳定性
即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响,
抗干扰能力强。
2.1
概 述
第
1
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/
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1
15
页
2.2
传动机构的设计
2.2.1
齿轮传动
2.2.2
谐波齿轮传动
2.2.3
同步带传动
2.2.4
滚珠丝杠副传动
第
2
页
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共
1
15
页
1
、齿轮传动系统的总传动比及其分配
最佳总传动比
:
等效负载转矩最小或负载加速度
最大的总传动比,即为最佳总传动比 。单级传
动比增大使传动系统简化,但大齿轮的尺寸增
大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。因此,
总传动比要进行分级分配,并在各级之间分配
传动比。
传动比分配原则如下:
最小等效转动惯量原则:
重量最轻原则
输出轴转角误差最小原则
2.2.1
齿轮传动
第
3
页
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共
1
15
页
2
齿轮传动间隙的调整方法
(1)
中心距调节法
如右图所示,将相互啮合
的一对齿轮中的一个齿轮
4
装在电机输出轴心轴
)
上,
通过转动偏心套
(
偏心轴
)
的转角,就可调节两啮合
齿轮的中心距,从而消除
圆柱齿轮正、反转时的齿
侧间隙。特点是结构简单,
但其侧隙不能自动补偿。
2.2.1
齿轮传动
上,并将电机
2
安装在偏心套
1(
或偏
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