谈谈你对机器人的认识 (3).pdf
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2022-11-27
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认识机器人
机器人的发展史：
认识机器人首先先了解下 robot 机器人这一词是怎么来的。
1920 年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机
器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，
“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的
悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。
从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。
上个世纪 60 年代前后，随着微电子学和计算机技术的迅速发展，
自动化技术也取得了飞跃性的变化，开始出现了现在普遍意义上的机
器人。1959 年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机
器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个
坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械
臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩，
很像是人的手臂了。它的发明人专门研究了运动机构与控制信号的关
系，编制出程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。英格伯格和
德沃尔认为汽车制造过程比较固定，适合用这样的机器人。于是，这
台世界上第一个真正意义上的机器人，就应用在了汽车制造生产中。
经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应
用成绩，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域更是少不
了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶
段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只有干活
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