1. 概要 ………………………………………………………………… 3
2. 坐标系 ……………………………………………
…
…………
…
.. 7
3. 程序创建 ………………………………………………………… 11
4. 动作指令 ………………………………………………………… 12
5. 焊接指令 ………………………………………………………… 16
6. 摆动指令 ………………………………………………………… 18
7. 寻点指令 ………………………………………………………… 20
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