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发那科机器人操作说明书 评分:

机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ,手腕的接合部叫做轴杆或者关节。 最初的3轴(J1.J2.J3)叫做基本轴。机器人的基本构成,由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。 机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器(焊枪)进行操控。 如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。
2018-02-08 上传大小:3.19MB
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