KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置.pdf

KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置 本文档主要介绍了KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置的相关知识点，涵盖了总线配置、通信参数设置、信号配置、查看文件是否配置成功、通讯参数确认、通过输入/输出确认通讯等方面的内容。 一、总线配置 在KUKA机器人系统中，总线配置是DEVICENET主站通讯配置的第一步。通过备份系统文件、解压文件，找到iosys.ini文件，双击打开，进行通信协议和IO配置。例如，使用DeviceNet协议通信，需要找到DEVNET=2,dnInit,dndrv.o文件，并去掉前面的分号。然后，进行IO配置，例如输入信号Inw0=1,0,x30和输出信号Outw0=1,0,x10。 二、通信参数设置 在KUKA机器人系统中，通信参数设置是DEVICENET主站通讯配置的第二步。通过找到denet文件，双击打开，进行通信参数设置。例如，设置波特率为500、子站站号为1等。 三、信号配置 在KUKA机器人系统中，信号配置是DEVICENET主站通讯配置的第三步。通过找到config.dat文件，双击打开，进入编辑模式，配置信号。例如，可以配置按位信号或按字信号。 四、查看文件是否配置成功 在KUKA机器人系统中，查看文件是否配置成功是DEVICENET主站通讯配置的第四步。通过将配置的文件导入机器人，登入机器人超级用户，找到configure按钮，点击Edit.config，查看是否配置成功。 五、通讯参数确认 在KUKA机器人系统中，通讯参数确认是DEVICENET主站通讯配置的第五步。通过点击configure按钮，找到open driver.ini文件，查看通信参数是否正确。 六、通过输入/输出确认通讯 在KUKA机器人系统中，通过输入/输出确认通讯是DEVICENET主站通讯配置的第六步。通过点击Monitor按钮，找到Digital input和Digital output，查看输入/输出信号是否正确。 KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置需要进行总线配置、通信参数设置、信号配置、查看文件是否配置成功、通讯参数确认、通过输入/输出确认通讯等步骤。正确配置DEVICENET主站通讯可以确保KUKA机器人系统的正常运行。