1. 在已经使用 workvisual 软件把机器人的原始的程序和参数上载上来之后,可以看到项目
的结构如下所示;双击 Ethernet/IP,可弹出如下画面
现在可以建立扫描器,在 scanner IP address 中输入机器人的 IP 地址 192.168.7.27,其他
选型可以参考如下图片中所示进行输入;IP source address 中的值不用输入,可以点击框
内下拉按钮,选择你电脑当前的 IP 地址即可;
2. 点击 Local slave1 按钮进入如下的画面;在这个画面中我们可以给机器人起一个名字,
可以配置有多少个字节的数据和 PLC 进行数据交换;如下图,给机器人起的名字为 rob,
输入 8 个 byte,输出 12 个 byte,这是将来要和 PLC 进行数据交换的字节数;