KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯.pdf

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KUKA机器人控制系统,经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助,当两个系统的通讯协议不一致时,通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。
QQ:2088914121 Ethernet Device Configuration File Op Devices online Find x previous MAC Address Device. Device Name IP Address Protocol Devic. vend. D. 00-02-A2-4D-0A 3D NETTAP. netTAP 50...0.0.0.0 1o0-02-A2-4D-0A-3D Default.. -not set-000.0 0x01F0x011ED. 1.找到 Profinet Set IP Add Set Device name 2右击选择“ Set Device Name Reset ta factory defaults 3.设定 Profinet名称 Name C uration for 00-02-A2-4D-0A Name of station:( Int50enpns 4、地址映射和配置下毂 etDevice-Gateway netTA INNT 50-DN-EN]<2>(1) DevIcEⅡl M a settings Available Signa ia:64 Bytes In <Fol E-i Port X3 PROFINET IC)<Addr> netx driver 1 64 Bytes |!〓64 Cleve Assignment i Status 〓泊4 Bita: Out-Slot a configurat on p&2 Lata type 我x3 Late sp 3=LunUs 3-port X3 PROFINET IO)*Adcr 164 Bytes i b4 Bytes In esotis slot t x3 (PRDFTNET I Fytes Out(Pol1>/54 0utBrt es BYTE C001 4 Byt 4=ut<F11“0t4.EYTE tArter. BYTE CO0 6 工1r::,3T03 4 Bytes Ir. 101 1>64 IrB es BITE 0010 64 Fytes Out <(Poll: /34 OutByt es. BYTE_C011 64 Bytes Ir ManLa M Remove ins ALto Naping oT 西门子PLC的 PROFINET通讯网络配置 1、网关 GSDML文件加载 QQ:2088914121 月)编捐G)视图:入0在线()[选原付N Totally Integrated Automation 国日保存项日M目ד设 PORTAL 571200n1nb设备和网络 硬件目录 拓视 迭件 片动 Automation License Mana ger(Ay 逆出± 碧显示参考京 目录 全后库(G 雷隔 57-1200sta0 PLC 1 □控制器 > HMI 国PC系 理辽用摘述文件 源硌涇 L:\Electonic Data Sheets 'e.g. EDS, GSD,GSDML)IPROFINET 导入路径的内谷 文件 版本语言 恐 GSDML-V22-HILSCHE3-NB 1O0-RE NS-20120826-1430v22 茧德尚未芸 GSOML-V2.2-HILS CHER-NT50-EN PNS-20150105-07440.V2.2 英论镖启尚未安装 2、通讯站点和数据1O軋置 Sienens-Fitest-v137120m5087120t0 顶目编)测插入在线选页工月门菌口M 国日保存日当目百xEc2团盟在线四两退旧x日m 571200nt50 PLC 1 [ CFU 1211C DCDC/DCl mipi l/0 PROFINET 10-Svs tem(1CO): PN/IE 1 v nt50enpns 一X硬产目深 斯扑视图马网结视图设备视图选仁 t: Y-核块 机岳巷世址共丑 b4 Byte Caput T 64.12 6+ Byte Cutput 54 RP Inri ntscenprs [Module s厩性信息见诊所 I 20 Bye Input 「第赳0臭量「系流類文个 在项目中设置P地址 均址:1s2162 于网摘识:[2 地计1000 I 1 3te 0tpnt 口读管中套持x增 Eyto out PFCF NET设音称[150nB 应换的名称:|nt5 Oceans 信息 、KUKA机器人的 Devicenet通讯配置(使用 Workvisual软件) 1、 Device net主站配置 园项目结构 4×画单置8箱入输出续日%a:9.-设置,r2 设留上几何状 CECK Tend 曰单元:设备视图 rodT 口控制妥1KK4 〕·潋活的控制 HOF Revision 控制系统组件 levi ced n filea 总浅构 ts Gateway settings 月afa1 RUL卫gtn:rBn(Ys-X 0 ck Coarcct设置主站站号为1 m 7. C 5A 波特率设置 eHeb工 QQ:2088914121 2、 Devicent从站配置 面单元然入输出接线|日 eric Devicenet Device-设置,」閤豇G752 ericelet圊 laster-设置 BECK Vendor Reckho-E Automati on GTbh cr Prod吧t EI5752 Levi ceNet Mas HOFF Revision De下 ice description fi1也 Gecko=E卫L t t1T名s M在=d工sAc品 设置从站地址与网关地址一致 3、数据10配置 单元配置X钪入输出接线国6 eric Devicenet derice-设置 Manufacturer: 民 A Roboter Gah Product ceneric DeviceNet pence Revision 10.1413 Device type: check Connection contiguration Start parameters Poler E Produced V Consumed E4 Byte(s) Expected pack 配置输入输出 Strobe □ Produced nuge consumed bit Expected adiet rate:

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