ros_cagg_pkgs:一个通过ROS-java桥使用CAGG库进行句子分析的软件包的简单模板

ROS-CAGG模板包 该存储库包含一个简单的节点，该节点基于Concept-Action语法生成器API（ ）执行文本识别。 依存关系 它取决于ros-java，可通过apt-get （已在Ubuntu 16.04和ROSdynamic上进行测试）和CAGG API进行安装的o。 后者作为jar文件包含在/lib文件夹中，如果要使用CAGG语法生成器GUI，请使用JVM运行该文件。 该存储库基于的ROS-java模板化软件包。 安装 简单地将此存储库复制到您的catking工作区的src文件夹中。 运行$ catkin_make ，然后运行./gradlew deployApp中的ros_cagg_node 。 执行 可以使用以下示例执行一个示例： roslaunch ros_cagg_teleop ros_cagg_interface.launch 建筑学 该存储库提供了一个节点（