catkin_lint:检查catkin程序包是否存在常见错误

catkin_lint catkin_lint检查打包配置的构建系统 。 我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ROS软件包存档中的版本仅偶尔更新一次。 您可以在找到有关catkin_lint的更多信息，并在找到可用的命令行参数。