可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip

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基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros,修改编译参数(CMAKE) ,可放于ROS工作目录源码文件夹内,直接使用catkin_make命令编译,而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前(2019年9月1日)最新版源码所导出的头文件,包括1.0和2.0两个版本。如有BUG请在原作者github上讨论,谢谢!

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