catkin_make编译baxter功能包报错处理（csdn）————程序.pdf
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2021-12-01
00:20:32
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1. error: #error This file requires compiler and library support for
the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -
std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options. #error This file
requires compiler and library support \
编译过程中出现大量 error,各种语句不支持，但是仔细查看会发现 以上内容
是最主要原因，c++编译标准不一致。
修改：
在编译报错文件所在目录下的 CMakeLists.txt 文件中修改或添加如下内容：
#1.添加内容：
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")
#或者
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x -O3")
#2.修改内容：
SET(CMAKE_CXX_FLAGS " ") ===> SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")
2.error: ‘constexpr’ needed for in-class initialization of static
data member ‘const double RobotiqHandPlugin::VelTolerance’ of non-
integral type [-fpermissive] private: static const double
VelTolerance = 0.002;
const static 和 static const ，都不能在类内直接初始化非整
形常量
可以修饰 int , bool , char , 但不能修饰其他类型（如
double , float）
在 C++11 中，可以使用 constexpr static 或者 static
constexpr 来修饰 非整形静态成员常量
修改：
依据终端中的信息，找出 private: static const double VelTolerance =
0.002; 所在的位置，修改成如下内容：
private: static constexpr double VelTolerance = 0.002;
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