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catkin_test
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slam
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slam中的catkin测试 这个是标准的方法
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catkin_ws.zip
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Geek209实验室自主调试完成的程序， 可以完成一下功能 1.自主导航 2.智能避障
安装ros需要的catkin
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对于安装有问题的小伙伴，无法共享文件夹可以在虚拟机中浏览器下载
解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题
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最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用
dso_ros-catkin版本
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使用方法参照https://blog.csdn.net/TaTianZhuanShi/article/details/54412392?locationNum=10&fps=1 但是在步骤下载ros_dso并按照这一步，不要执行git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros这一句，这个资源不是catkin版本的，所以后面会有问题。
osrf_testings_tools_cpp-版本
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osrf_testing_tools_cpp（虚线）-1.2.3-1 osrf_testing_tools_cpp信息库中的软件包通过运行/home/steven/.local/bin/bloom-release -r dashing osrf_testing_tools_cpp在Tue, 24 Nov 2020 19:44:03 -0000发布到了dashing发行版中 这些软件包已发布：
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ros创建软件包流程的测试案例，体会rosrun和roslaunch运行节点的区别 rosrun需要一个一个打开节点，在节点较多的时候比较麻烦，这时候roslaunch就派上用场了。 我们把需要启动的节点写在launch文件中，launch脚本会自动帮我们运行需要的节点，而不需要手动逐个开启。但是launch脚本开启节点的顺序是不确定的。
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catkin_ws
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catkin_lint catkin_lint检查打包配置的构建系统 。 我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ROS软件包存档中的版本仅偶尔更新一次。 您可以在找到有关catkin_lint的更多信息，并在找到可用的命令行参数。
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2024.5.29 catkin-ws2.0
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