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ros_people_detect:捷信推断人员可以检测到的ros包装器
共55个文件
prototxt:13个
h:10个
cpp:7个
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2021-05-11
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ros_people_detect 捷信推断人员可以检测到的ros包装器 建造ros_people_detect 1.先决条件 2.创建工作区并进行编译 mkdir -p ~/catkin_ws/src 接下来,将这三个软件包复制到/catkin_ws/src并catkin_make 用法 设置自己的图片主题 找到和并将/image_pub/image替换为您自己的图像主题。 运行people_detect节点 roslaunch people_detect ros_people_detect.launch 运行people_detect_test节点 roslaunch people_detect_test people_detect_test.launch 显示结果
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ros_people_detect-master.zip (55个子文件)
ros_people_detect-master
people_detect
include
networks
detectnet.prototxt 42KB
ped-100
deploy.prototxt.backup 36KB
deploy.prototxt 36KB
solver.prototxt 252B
snapshot_iter_70800.caffemodel 22.83MB
mean.binaryproto 6MB
info.json 684B
train_val.prototxt 41KB
snapshot_iter_70800.caffemodel.2.tensorcache 11.52MB
original.prototxt 42KB
FCN-Alexnet-Pascal-VOC
digits_deploy.prototxt 4KB
pascal-voc-classes.txt 146B
pascal-voc-colors.txt 221B
deploy.prototxt 3KB
solver.prototxt 264B
fcn_alexnet.deploy.prototxt 4KB
info.json 705B
train_val.prototxt 5KB
original.prototxt 4KB
alexnet.prototxt 4KB
googlenet.prototxt 35KB
ilsvrc12_synset_words.txt 31KB
ped-100.tar.gz 22MB
PeopleDetect.h 1KB
net
cudaNormalize.h 440B
cudaMappedMemory.h 695B
cudaResize.h 624B
detectNet.h 5KB
tensorNet.h 5KB
cudaUtility.h 2KB
commandLine.h 2KB
cudaOverlay.h 593B
main.h 1KB
launch
ros_people_detect.launch 734B
src
people_detect_node.cpp 205B
net
tensorNet.cpp 11KB
detectNet.cpp 14KB
commandLine.cpp 3KB
main.cpp 4KB
PeopleDetect.cpp 1KB
CMakeLists.txt 8KB
lib
libjetson-inference.so 1.17MB
package.xml 3KB
image
img2.png 257KB
img1.png 317KB
people_detect_test
launch
people_detect_test.launch 596B
CMakeLists.txt 7KB
test_node.cpp 2KB
package.xml 3KB
msgs
msg
Target.msg 37B
DetectedTargets.msg 27B
BoundingBox.msg 55B
CMakeLists.txt 7KB
package.xml 3KB
README.md 1KB
共 55 条
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