training-icub-superbuild-sandbox:包含有关icub设置的说明和沙箱的存储库

如何为iCub（PROTO）安装程序安装笔记本电脑 目录 :bookmark_tabs: 任务 :man::school: 打开gitpod :index_pointing_up:并按照robotology-superbuild的安装说明和的安装说明安装 。 介绍 :information: 该存储库包含使用设置iCub集群的软件的说明和沙箱。 其中一个robotology-superbuild的主要目标是简化下载和构建所有的必须有包含在的iCub机器人，它的主机名的头主控计算机上的软件icub-head （或pc104中老年的iCub版本）。本文档提供了在iCub机器人及其相应笔记本电脑（通常称为icubsrv ）的头部中所包含的计算机上使用robotology-superbuild所必需的基本信息。 警告：如果您的iCub机器人当前未使用robotology-superbuild，请勿在未与iCub支持配合的情况下尝试对其进行迁移。如有任何疑问，请通过 。 准备系统 :gear: 环境变量