Matlab集成的c代码iCub-HRI：iCub上用于复杂HRI方案的一致框架
要在像iCub这样的类人机器人中产生复杂的类人行为，就需要集成各种开源组件和可扩展的认知体系结构。
因此，我们介绍了iCub-HRI库，该库为与感知（对象识别，代理跟踪，语音识别，触摸检测），对象操纵（基本和复杂的动作）和社交互动（语音合成，共同注意）相关的组件提供了便利包装）公开为C
++库，并带有针对Python和Java的绑定（Matlab）。
除了以前集成的组件之外，该库还可以通过适应组件之间的接口更改，对新组件进行简单扩展，并快速进行原型制作。
我们还提供了一组利用该库的模块，例如高级知识获取模块和动作识别模块。
所提出的体系结构已成功用于复杂的人机交互场景，包括语言能力的获取，目标行为的执行以及对机器人在世界上的体验的口头表达。
随附本文的是一个教程，该教程允许复制此交互的子集。
该架构旨在让熟悉iCub生态系统的研究人员以及专家用户使用，我们希望该库可在iCub社区中广泛使用。
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此存储库中的代码对应于（（您所说的是您所做的项目）上下文中的产品的重构和清理版本。导致这些结果的研究已获得欧
