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docker_icub_tf:此存储库包含存储在Docker集线器(guidoski)中的映像的dockerfiles
共15个文件
sh:6个
dockerfile:3个
ini:1个
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2021-02-24
18:10:31
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docker_icub_tf 该存储库包含存储在Docker Hub(guidoski)中的映像的dockerfiles 用法 从您的计算机到远程主机的SSH支持X11转发 ssh -X <user>@<IP> 然后运行脚本start_server,传递客户端计算机(您的PC)的IP地址。 例如,如果客户端和远程主机位于本地网络中: sh scripts/run_icub_sim.sh 192.168.1.229 或者,要启动yarpmanager, sh scripts/start_docker_yarpmanager.sh 192.168.1.229 如果客户端是MacOS,请在ssh之前运行以下命令: socat TCP-LISTEN:6000,reuseaddr,fork UNIX-CLIENT:\"$DISPLAY\"
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docker_icub_tf-master.zip (15个子文件)
docker_icub_tf-master
tf2-nogpu
Dockerfile 8KB
display
Xauthority 49B
.gitignore 2KB
README.md 649B
scripts
osx_client_cpu.sh 843B
start_docker_yarpserver.sh 1KB
script_docker_compose.sh 462B
yarp_manager_conf.ini 859B
config_runtime.sh 524B
run_icub_sim.sh 1KB
start_docker_icubsim.sh 949B
tf1.12.3
Dockerfile.save 7KB
Dockerfile 8KB
Dockerfile~ 7KB
tf2
Dockerfile 7KB
共 15 条
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