opendog_robot:在ROS中可视化的openDog-来自

opendog_robot 该存储库受XRobots的James Bruton的启发（并使用CAD）： : 尽管URDF仍在开发中，但要在RViz中启动openDog： 安装您选择的ROS发行版： : 在终端中运行以下命令： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ cd ~/ros_ws/src/ $ git clone https://github.com/IanTheEngineer/opendog_robot.git $ cd ~/ros_ws/ $ source /opt/ros/<distro>/setup.bash $ catkin_make $ source ~/ros_ws/devel/setup.bash $ roslaunch opendog_description test_opendog_description.launch