RoboND-MCL-实验室
您将能够通过生成的图像观察实际的MCL 。
编辑程序
在指定的部分中输入代码：
// #### DON'T MODIFY ANYTHING ABOVE HERE! ENTER CODE BELOW ####
// TODO: Graph the position of the robot and the particles at each step
编译程序
$ cd /home/workspace/
$ git clone https://github.com/udacity/RoboND-MCL-Lab
$ cd RoboND-MCL-Lab/
$ rm -rf Images/ *
$ g++ main.cpp -o app -std=c++11 -I/usr/include/python2.7 -lpython2.7
运行程序
在运行程序之
