RoboND-MCL-Lab:蒙特卡洛定位算法C ++ LAB

RoboND-MCL-实验室 您将能够通过生成的图像观察实际的MCL 。 编辑程序 在指定的部分中输入代码： // #### DON'T MODIFY ANYTHING ABOVE HERE! ENTER CODE BELOW #### // TODO: Graph the position of the robot and the particles at each step 编译程序 $ cd /home/workspace/ $ git clone https://github.com/udacity/RoboND-MCL-Lab $ cd RoboND-MCL-Lab/ $ rm -rf Images/ * $ g++ main.cpp -o app -std=c++11 -I/usr/include/python2.7 -lpython2.7 运行程序 在运行程序之