欧拉公式求圆周率的matlab代码-arm-ik:ROS中的逆运动学6DOF机器人手臂拾取和放置项目

欧拉公式求长期率的matlab代码机械臂-拾取和放置项目 这是我上交的代码，部分完成了Udacity的Robotics Nanodegree。 我编写了代码，计算了六个自由度的Kuka Kr210串行机械手的关节角度，并给出了其末端执行器在3-D空间中的位置。 模拟器中的机械臂使用此代码来拾取架子上的圆柱并将其放入垃圾箱。 该仿真是在Gazebo和Rviz的ROS环境中实现的。 笔记 Jupyter笔记本： 依赖关系和设置 更换IK_server.py在~/catkin_ws/src/RoboND-Kinematics-Project/kuka_arm/scripts与下面的下面的脚本： 请按照《自述文件》中的指示进行操作。 用法 确保在/RoboND-Kinematics-Project/kuka_arm/launch下的inverse_kinematics.launch文件中将演示标志设置为“ false” 启动项目 $ cd ~/catkin_ws/src/RoboND-Kinematics-Project/kuka_arm/scripts $ ./safe_spawner.sh