Map-My-World-Robot:Udacity RoboND的Project -3 Map My World Robot ...

映射我的世界 在此项目中，我使用了ROS pkg rtabmap_ros pkg ，这是一个ROS包装器（API），用于与rtabmap交互以从提供的模拟环境中生成2D占用网格和3D octomap，这是（ SLAM ）开发移动机器人的最佳解决方案。 ！[Occupancy_Grid_3d]（/ images / Occupancy_Grid_3d points.png） 该项目计划在Udacity Workspace或Jetson TX2上完成，并且可能在个人笔记本电脑或VM上遇到性能问题。 因为RTAB-Map的速度和内存管理用于信息分析和文档质量。 能够通过我们自己的机器人利用RTAB-Map，将为良好的地图绘制和本地化奠定坚实的基础。 项目设置 首先，需要安装几个ROS软件包作为依赖项： $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrad