RoboND-A-Visualization:路径规划实验室

RoboND-A-可视化 您将可视化机器人在生成的图像中移动的最短路径 操作说明 可视化功能将使用matplotlib python库绘制每个网格单元的状态。 编辑此功能并绘制起始位置，目标位置和路径。 void visualization (Map map, Planner planner) { // Graph Format plt::title ( " Path " ); plt::xlim ( 0 , map. mapHeight ); plt::ylim ( 0 , map. mapWidth ); // Draw every grid of the map: for ( double x = 0 ; x < map. mapHeight ; x++) { cout << " Remaining Rows= " <