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cpp_filter:使用C ++的卡尔曼滤波器
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2021-03-19
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在这个回购中 我正在使用C ++实现多个过滤器。这些包括 线性质量弹簧-阻尼器系统上的卡尔曼滤波器; 欧氏空间上的扩展卡尔曼滤波器; 李群上的不变扩展卡尔曼滤波器。 依存关系 本征3。 Manif(对于不变扩展卡尔曼拟合器是必需的)。
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cpp_filter-master.zip (5个子文件)
cpp_filter-master
CMakeLists.txt 874B
LICENSE 1KB
README.md 585B
kalman_filter.cpp 3KB
.gitignore 16B
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