自适应卡尔曼滤波C++代码 Adaptive Kalman Filter

所需积分/C币:48 2019-03-06 17:18:59 4KB RAR
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自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter,是指在利用测量数据进行滤波的同时,不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化,对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正,以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。

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