kalman-filter-cpp:C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现

卡尔曼滤波器 C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现 安装 编译并生成重构文件mkdir build cd build cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking 运行 启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking